MANOI PF01
「ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（11）・・・ZigBee通信用ボード(4)」の続きですが、機能の見直しを行い、当初と作るものが変わったためタイトルを変更しました。 もう１度要件を整理すると・・・ 某無線コントローラ＆某TEC-3互換 ・・・PSコントロー…
前の記事の続きです。ブレッドボードに移したZigBee通信ボードで通信テストを行いました。そしたら何と！あっさり動いてしまいました。ロジアナの出番はなしです。 何が違うのかを今確認しています。 この状態で動くことがわかっているので、一方をボードに…
続きですが、約半月ぶりです。かなり時間が空いてしまいました。 前回、ZigBee通信ボードを２枚（１セット）作るところまででしたが、このボードのテストを行ってなかったのでテストしました。 ■電圧のチェック１ （前段） ■電圧チェック２（後段） ・・・電…
まだまだ仕事中です。ちょっと休憩がてら書いています。１つ前にハカリをもう１つ買う記事を書きましたが、一昨日届きました。 ■２個になりました。 これをどう使うか？ ■このように使います。（実際には直置きじゃないです。） 時間がないので今日はこの辺…
統合I/Fボード（←方針変更してから「この名前もどうよ？」という感じです）について書けるほどの進捗がないのでまたまた別の話題を書きます。「ゼロポイント設定」の面倒くささは、二足歩行ロボットを作っている人たち共通の問題だと思うのですが、これをな…
ロボット全般そうですが、表現系がイマイチですよね。以前、LEDのマトリックスを買ってみたもののサイズが大き過ぎてイマイチでお蔵入り状態になっていましたが、例の動画に触発されて色々探しまわったところ、アクセサリーとして売っているものとオモチャと…
続きです。 ■ZigBee通信用のボードを２枚作りました。・奥 ：昨日作ったZigBee設定用のボード・手前左：ロボット内蔵用・手前左：コントローラ（送信機）用 ■ロボット内蔵用はとにかくコンパクトに。ベース基板サイズも通信モジュールと同じ大きさにしました…
ZIG-100Bの設定用に「ZigBee設定用ボード」を作りました。PCとUSBで直結して使います。 ■パーツを載せる前の状態・TXDを10KΩの抵抗でプルアップしています。・LEDは10個100円くらいのものです。抵抗はあり合わせの１KΩをパラで・・・。 ■パーツを載せた状態 …
ポリスのライブやらバレンタインデー関連のイベントやらでロボット関係は休んでました。実は仕事がかなり忙しくてハードなのですが、気分転換にこちらにやってきました。タイトルに「加速度センサー（その３）」と書きましたが、ちゃんとシリーズにしていた…
１０万アクセス達成の記事のあとだったので正直何を書こうか悩みました（笑） シリーズで書いているものと多少関連する各社PSコントローラ（ワイヤレス＆有線）の動作比較です。 ■比較したのはこの３つ（左からGAME TECH、Logicool、HORI）とSONY純正です。 …
続きです。 前の実験では、ACKの制御を行わず、押したボタンのデータを読んでましたが、ACK制御をきちんと行うため、改良版を作りました。 前のものを改造してもよかったのですが、小型化したため配線が複雑でロジアナが使いにくい状態だったので、もう１セ…
続きです。 PSコントローラの続きです。ワイヤレスで値が読めないのは、どうやらクロックの周期の問題みたいです。 ■ワイヤレスの受信機を分解して 7.6Vが使われていないかどうか確認しました。 ■プログラムだけでは調整できないので・・・ついにロジアナ登…
続きです。当初の目標は、■シリアルLCD MR-16202互換■キーパッド□PSコントローラ接続（某ワイヤレスなんとか とか 某TECなんとか互換）で、■は、既にある程度実現した機能です。（別の方法で対応したものもありますが（笑））・・・ということで、PSコントロ…
思いついたことはすぐにやっちゃうタイプなのでちょっと脱線気味ですが・・・、近藤科学のKRC-1（KONDO ROBOT Controller）をROBOZAK/ROBONOVA-Iで使う実験です。 ROBOZAKで使うといってもとりあえず今回は、MR-C3024で読めるかどうかまでです。 ■有線での実…
KRC-1の解析を行ってみました。結果は、以前調査した結果を補完するものになりました。信号をリバースする回路を作りましたが、それは使わず、信号レベルを変換する回路経由でPCのRS-232Cから読むだけでOKでした。KRC-1もROBOZAKのコントローラとして使えそ…
続きです。今回は、シリアルLCD（MR-16202）エミュレータです。 ■MR-C3024のLCD用のポートに接続してます。 ■動作映像 PIC-BASICのシリアルポートからの入力をそのままLCDに表示しているだけなので、ESCシーケンス関係のハンドリングはできていません。 ■本…
続きです。いつの間にか当初のROBOZAK用にMANOI用が加わってますが、細かいことは気にせず作ろうと思ってます（笑） ■基板のカット ６０円の基板を６つに分けました。 １枚１０円ですね（笑） ■大きな２枚は、PIC-BASIC用の基板です。穴に沿って割っていくと…
最近、ワイヤレスのPSコントローラがありません。私が購入した夏頃は、色々選択肢があったのですが、何だか随分なくなっちゃってます。PS2は今後なくなっちゃうのかも知れないですが（その割には昨年秋新製品が出てますが）、コントローラは継続して欲しいも…
続報シリーズ（その２）に書いたROBOZAK用の統合I/Fボードを作ろうと思ってます。機能をおさらいすると・・・１．無線/有線PSコントローラ接続（某ワイヤレスコントローラ互換）２．シリアルLCD（某MR-16202互換）３．キーパッド です。今回使用するボードの…
今日は帰りが遅かったので何もできていません。・・・という訳で続報シリーズ（その２：続報の続報？）です。・・・すみません。かなり手抜きです。 ■ ICS USB ADAPTER - Red Version - ツクモロボット王国で購入しました。 MANOI で使う予定ですが、その前…
週末届いた例の小箱について書きます。 タイトルに正解を書いてしまいましたが（笑）、中身は無線のカメラです。 以前、週刊アスキーに鉄道模型用として載っていて、このブログにも書いたことがあるアレ（トレインスコープ：TC-9）です。鉄道模型に入るくら…
過去、「ROBOTのいる風景」に掲載した写真を集めてみました。 ＋ROBOZAK関連記事ダイジェスト ■それでも見つからないときは・・・ WWW を検索 avalon1982.cocolog-nifty.com を検索 ＋MANOI 関連記事ダイジェスト ＋i-SOBOT関連記事ダイジェスト ■アルバム「…
この記事は「２００７年総括」を分割したものです。 カテゴリー＆トピックス 内容ダイジェスト MANOI PF01アスリートカップ映像集 次に取り上げたいのは、MANOIです。１２／９には、何とかアスリートカップに参 加させて頂きましたが、準備もなしに参加して…
いろいろ忙しくてブログを少しお休みさせて頂きましたが、この２週間は、本当にいろいろありました。 細かい話をすれば、喪中のハガキを出したり、風邪を引いたりも結構たいへんでした。 例の爆発事件（いつか書きます）も。２月に新しく設立した会社の決算…
会場で撮影したものです。（２０本くらいまとまっているので、映像の切り替えボタンで送って下さい。） ※もしまずい映像がありましたらコメント欄を使ってご連絡下さい。（すぐに停止します。） MANOI PF01 AT01 マノイ 京商 アスレチクス ヒューマノイド カ…
私は、ほぼ毎日５００ミリリットル入りの「ピルクル」と「牛乳」と「グレープフルーツジュース」を買います。この日は、既にグレープフルーツジュースは飲んでしまい、テーブルの上には、牛乳とピルクルが残っていました。アスリートカップに出るために、MAN…
実は仕事が忙しくてあまりヒューマノイドカップの準備が進んでないのですが、買うものだけは買っておこうと・・・予備のバッテリー(Li-Po)を買いました。 MANOI PF01用足まわり強化パーツとクリスタルセット（今持っているものと別バンド）重ならないように…
昨日、笑っていいとも増刊号にMANOIくんが出演してましたよね。普段、増刊号は見ないのに見てしまいました。そんな影響もあってか、キーワードの検索数グラフを見てみると、ピクッと反応してます。でも普段は、殆ど無風です。（ここには掲載してませんが、MA…
長い間（７月から）、どちらに出場するか悩んでいた１２／８同日開催の「ハイテックカップ」と「第2回 KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ」ですが、「ヒューマノイドカップ」に参加することにしました。「ハイテックカップ」は既に詳細なスケジュール…
今日は、待ちに待った“Omnibot17μ i-SOBOT”の発売日ですが、何度も納期変更になりどうなることかと心配しましたが、無事入手することができました。 今回入手できたのは、ショップにお願いした分ですが、Amazonに注文した分も先ほど出荷連絡がきました。明日…
