ROBOZAK用統合（PSコントローラ ＋ LCD + キーパッド） I/Fボードを作る （その１）

続報シリーズ（その２）に書いたROBOZAK用の統合I/Fボードを作ろうと思ってます。機能をおさらいすると・・・１．無線/有線PSコントローラ接続（某ワイヤレスコントローラ互換）２．シリアルLCD（某MR-16202互換）３．キーパッド　　　です。今回使用するボードのシリアルポートが１つなので、１と２はスイッチになるかも知れません。　１は、ETX/ERXポートを使用しますが、別のポート(I2CかADポート)を使用するようにすれば数行書き換えで同時に使用できるかも知れません。ち......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。