ジャイロを使わない倒立振子

■Circus Bot - Tuned to balance 普通の倒立振子だと思い、よくよく見ると、光センサー（それも１個）しか使ってないですね。床の色や材質によって調整が面倒くさそうですが、これもありだと思いました。 http://letsmakerobots.com/node/9411 ......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。