MR-C3024用のキーパッドを作る（その２）

前回、ラダー抵抗を使ってKEYINで値が読めるかどうか試験を行いましたが、結果は散々でした。　今回は、ラダー抵抗よりは精度の高い、D/Aコンバータを使ってある程度正確な電圧を出力するようにし、いろいろなテストを行いました。結論を先に書くと、（ちょっと大変そうですが）KEYINで何とか数字を読めそうです。現状、キーパッドとして書いていますが、これを応用すれば、ON/OFFの信号なら１６分割して使うことができ、少ないポートを増やして使うことができます。（私は別の目的で使うことを考......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。