MR-C3024用のキーパッドを作る（その１）

roboBASICのマニュアルを見ていると、KEYIN（ADポート番号，キー番号）という命令があります。 マニュアルによれば「AD変換ポート(アナログポート)を使用してアナログ入力されるプッシュボタンを最大16段階に分割して値を読み込む。」と書いてあるので、単純にD/A変換すれば実現できそうな気がします。・・・という訳で作ってみました。D/Aコンバータといえば、一番単純なのはラダー抵抗を使った回路です。ラダーはRと２Rの抵抗があれば構成できるので、今回は先日の工作の際、プルア......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。