ローラースケート付き２脚ロボット（倒立振子）

ニコニコ動画に ローラースケート付き２脚ロボットがアップされています。ココログはタグを貼ってもここでは再生できないのでニコニコ動画に入って見て下さい。 http://www.nicovideo.jp/watch/sm2731587 アスリートカップの場合、足裏の規制が緩いので、MANOI AT01にPF01のカーボンソールを装着するのが流行ってますが、こっち方向（足裏を極限まで小さくして、できれば点にして倒立振子で立たせる）にできないかと思ってます。実際にこの映像も二足歩行し......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。