ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（５）・・・PS2コントローラのデータ読み取り方法

１つ前の記事の続きです。 PS2コントローラ（DUAL SHOCK2および互換機）のパッドのデータ読み取り方法をメモとして書いておきます。PS2コントローラのコネクタは以下の様なピン配置になっています。 ■PS2コントローラの各信号 1 DAT ←PAD データ信号（レスポンス） 2 CMD →PAD コマンド信号（リクエスト） 3 7.6V 振動PAD用 4 GND 5 3.6V 回路用 最近のものは5Vでも動くらしいです。 ちょっと足りないけど三端子レギュレーターの都合で......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。