RB2000の組み立て・・・胴体編（下）

最後は、配線整理と全体の組み立てです。 ボディ内にかなり余裕があるので、サーボリードは束ねておくことにしました。（軸を増やすとき、短いと調節が大変ですから。） 頭部を載せてボンネットを取り付けたところです。 リアハッチからは、ロジクールのコントローラの受信機が見えます。腕から延びているサーボリードは、スパイラルチューブで覆ってます。 斜め横から見るとこんな感じです。 真横から見るとこんな感じです。ボディ内部にケーブルが詰まってますが、切り詰めればこの部分が空きます。 足はこん......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。