RB2000の組み立て・・・脚編

完成前から、「朝青龍みたい※」と言われてしまったRB2000ですが（笑）、次は足の組み立てです。※RB2000動画集の「脚ヨー軸を追加して大また片足立ち（体重の軽さを活かしたアクロバティックな動作）」は確かに四股を踏んでいるようです。 足は極めてシンプルです。角を落としてないので大きく感じますが、縦横の大きさは、ROBOZAKと同じです。 足首のサーボブロックを組み立てます。RB2000全体は、割とよく設計されていると思いますが、唯一の欠点は、サーボリードの出し方かも知れませ......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。