RB2000の組み立て・・・腕編

RB2000を組み立てました。例によって隣にカメラを置いて写真を撮りながらなので少し時間がかかりましたが、構造がシンプルな分、組み立てやすいロボットでした。　まずは、腕の組み立てです。 RB2000は１３軸なので肘の部分にサーボがありません。（一応、付けられるようにはなってますね。）従って、アームとハンドは、アームジョイント（黒）にネジ止めするだけです。 サーボホルダーを使って肩のロール軸とピッチ軸のサーボを組み合わせます。 全体的に軽量なのですが、サーボホルダーも全体を覆う......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。