ソール？

歩行の安定を図るために、ソールを作り替えました。 ＜元の状態＞ ＜新しいソール＞ ・・・何となくそれっぽい（笑） ＜新しいソールを取り付けた状態＞・・・足の裏じゃないのでソールじゃないかも（笑） 実際に、この状態で動かしてみたところ、状態はあまり変わりませんでしたが、カーペットの様なところで動かした場合、もエッジが引っかかることはなくなると思います。　足と足の間（ようは股間ですね(笑)）を少し離すと少し安定します。その映像はまた後日。......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。