MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション (ROBOT books)

三田 宇洋 (著), 高島 博 (著), 宅島 章夫 (著), 田中 明美 (著) （サイバネットシステム株式会社） 近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書です。1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。