自律ロボット概論 (MYCOM ROBOT books)

原題:Autonomous Robotsジョージ A.ベーキー (著), 松田 晃一 (翻訳), 細部 博史 (翻訳) 本書は将来的に人の生活への普及が期待されている自律ロボット の総合的入門書で、自律ロボットの過去から現代におけるおよそ20年間の研究の 軌跡と将来的な展望を、実際のロボットを紹介しながら説明します。自律ロボッ トの多くは生物の構造や動作・行動を模して構築・実現されており、前半部で は、生物の動作原理・制御とロボットの制御を比較、ロボット制御の問題につい て解......≪続きを読む≫


※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。