2007-06-16から1日間の記事一覧

ROBOZAK 二足歩行 動作テスト

私のROBOZAKは、バックナンバーや保守部品、他社パーツを使って組み立てたため、実はソールの部分だけありません。(オリジナルカラー版はKHR用のソールを履いてます。) 場所の選択を誤りましたが、ここでテストです。※ケーブル類は動作確認が目的なのでき…

プログラムの転送

とりあえず組み上がってMR-C3024にプログラムを転送することになりました。問題発生です。頭部を動かすためサーボを格納し、頭の位置が後方にオフセットしているのですが、頭部とシリアルケーブルが干渉してケーブルが入りません。とりあえず首を曲げて無理…

PSワイヤレスコントローラの組み込み

昨日届いた「ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット」を組み込みました。 こんな感じでケーブルがうまく収納できません。 ↓ 夢現工房さんのHPに「ワイヤレスコントローラ対応パーツセット追加改造紹介資料」を参考に改造してみようと思ってます。(こ…

まずはいらないケーブルをカット

私のROBOZAKは、バックナンバーでサーボを揃えたため、ケーブルの長さが元々バラバラです。なので例によっていらないケーブルをカットしました。 <カット前> ↓ <カットしたケーブル> ↓ <カット後> ↓ <まとめると> コネクタの付け替えには、コネクタ…

プチロボサーボが届きました。

先日、「プチロボ」を購入した際、9つあるサーボのうち、1つが動作不良でしたが、メーカとのやり取りの末、交換品を送ってもらうことができました。 こんな感じで届きました。 中身はこんな感じです。 動作テストはこんな感じです。 動画を無料で公開・共…

タイムズスクエアとロボット

......≪続きを読む≫ ※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。

ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット

夢現工房さんから「ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット」と「MR-Cマイコンボード用 シリアルケーブル」が届きました。 シリアルケーブルは、結線さえわかれば作ってしまおうかとパーツも用意していたのですが、購入したものが届く方が早かったです…